Panter Hızlı Çizgi İzleyen Robot Kiti Enkoderli

Robot aktif enkoder özelliği ile zaman yerine mesafeye göre hızlanma yapabilmektedir. Özellikle ölçüleri belli olmayan pistler için referans noktalarından pist ölçülerini bu robot sayesinde elde edebilirsiniz. MEB Robot Yarışması için ölçüler belli olmadığı için robot kitine enkoder özelliğini eklemiş bulunmaktayız.  Robotun yazılımı MEB Robot Yarışması 2021'ye uygundur, bu özelliği ile rakipsiz profesyonel tek robot kitidir.

2021 Model Panter Hızlı Çizgi İzleyen Robot Kiti ile sizde yarışmalarda iddialı olabilirsiniz. Bu kategoride başarılı olmak için enkoderli bir robot tasarımı yapmanız gerekmektedir. Hızlı Çizgi izleyen robotlar beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi ya da siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi otonom takip etmek amacıyla tasarlanırlar. Çizgi izleyen robotlarda önemli olan çizgiyi kaybetmemeyi sağlayacak; doğru program, donanımsal kontrol ve hızdır, tüm bu özelliklerin olduğu rakipsiz tek robot kiti Panter Hızlı Çizgi İzleyen Robot Kiti'dir.

  

Kit İçeriğinde Bulunan Malzemelerin Genel Özellikleri:

 

             

                Robotun devresi özel olarak sadece çizgi izleyen robot yarışmalarına uygun şekilde tasarlanmıştır. Ekstra sensörleri bu karta bağlayabilirsiniz .

 

Force-Up 12V 4000 Rpm Karbon Fırçalı Dc Motor: Amerikan Menşeli Pololu Firmasının motorlarından daha yüksek kaliteye sahiptir. Robot yarışmalarında kullanabileceğiniz en yüksek hıza sahip motor modelidir. Motora 12 volt ile 18 volt arası voltaj verebilirsiniz.

 

Banebots Tekerlekler: Tekerlek olarak ise yıllardır çizgi izleyen robot projelerinde derece alan ekiplerin kullandığı Amerikan Menşeli Banebots Markalı Yeşil Tekerlekler tercih edilmiştir. Mükemmel tutunan yüzeyi ile robotunuz pistte sınırları zorlayarak rakiplerinize fark atacaktır. (Not: 2016-2017,2018 ve 2019 Yılı Meb Robot Yarışması 1.'si Kullanmıştır) Hızlı çizgi izleyen robot kategorisi için asla başka model tekerlek tavsiye etmiyoruz.

 

 

 

 

QTR-8A Kızılötesi Sensör: Orijinal Çizgi izleyen robotlar için tasarlanmış olan bu sensör kartı 1cm arayla yerleştirilmiş 8 IR LED/fototransistör çifti barındırmaktadır. Stabil ve sorunsuz çalıştığı için robotlarda çok fazla tercih edilmektedir. Yarışmalarda hüsrana uğramamak için orijinal olmayan QTR Sensörleri kullanmayınız.

 

 

 

RZ60S Kızılötesi Mesafe Sensörü: 60 cm algılama mesafesi ve 0.5 ms hızlı tepkime süresiyle Hızlı Çizgi İzleyen Robot kategorisinde kapının açıldığını en hızlı algılayacak ve projenizde kullanabileceğiniz en iyi sensör modelidir. Bu sensör kaliteli ve kolay kullanımıyla Sharp/MZ80/FS80/Omron vb. piyasadaki tüm sensörlerin sonunu getirecek sensördür! Sensör için özel üretilen motor aparatı robot kitiyle birlikte verilmektedir.

 

 

---

 

Panter Hızlı Çizgi İzleyen Robot Kiti Enkoderli Malzeme Listesi:

 

• 1 Adet x Çizgi İzleyen Robot Kartı
• 1 Adet x Arduino Nano + USB Kablo 
• 2 Adet x 12V Force-Up 12V 4000 Rpm Karbon Fırçalı Dc Motor
• 2 Adet x QTR-1A Kızılötesi Sensör Analog (Enkoder)
• 1 Adet x QTR-8A Kızılötesi Sensör - Analog
• 2 Adet x BaneBots Tekerlek 41x10mm
• 2 Adet x BaneBots Tekli Hub
• 1 Adet x RZ60 Kızılötesi Mesafe Sensörü 
• 1 Adet x RZ60 Metal Sensör Aparatı
• 2 Adet x 16mm Metal Motor Tutucu Aparatı
• 2 Adet x Plastik Sarhoş Tekerlek
• 1 Adet x Panter Hızlı Çizgi İzleyen Robot Gövdesi
• 1 Adet x 11.1Volt 500-800mAh arasında Lipo Batarya
• 1 Adet x Lipo Pil JST Soketi
• 1 Adet x 20'li Dişi-Dişi Jumper Kablo Seti
• 1 Adet x Sarf Malzeme ( Montaj için Somun+Civata+Kablo)
•  
•  
•