GinBot 2WD Çizgi İzleyen Robot Kiti Encoderli
GinBot 2WD Çizgi İzleyen Robot Kiti Türkiye’de düzenlenen yarışmalarda birçok dereceye sahip olan robot kitidir. Üzerinde Arduino tabanlı Türkrobokit robot kartı bulunmaktadır. Robotun gövdesi 3D yazıcıdan üretilmiştir (PLA+). Bu robot kitinde kullanılan motorlar 4000Rpm’dir. Üzerinde bulunan Toshiba TB6612FNG çift motor sürücü ile 2.4A devamlı, 6.4A anlık akımla iki DC motor kontrol edebilmektedir. İki motor çıkışı (A ve B) ayrı ayrı kontrol edilebilir, her bir motorun hızı 100kHz frekansa kadar bir PWM giriş sinyali ile kontrol edilirsiniz. Kartta STBY pini logic 1 (high) yapılmıştır. STBY pini için yazılımsal ve donanımsal bir ayar gerekmemektedir. SMPS in-out pinleri sayesinde VMotor pinine DC-DC ayarlanabilir Step-Up Boost güç dönüştürücü modülü eklenebilmektedir. Step-Up ile maksimum 13,5V uygulanmasını tavsiye ederiz.
Robotun encoder özelliğini aktif ederek, zaman yerine mesafeye göre hızlanma yapabilirsiniz. Özellikle ölçüleri belli olmayan pistler için referans noktalarından pist ölçülerini bu robot sayesinde elde edebilirsiniz.
Donanım Özellikleri:
• Motorlar: Forceup 12V 16mm 4000Rpm
• Teker: Bond Silikon Teker
• Elektronik Kart: Türkrobokit
• Motor Sürücü: Çift TB6612FNG
• Mesafe Sensörü: MZ80
• 2 Adet 9,5mm Metal Sarhoş Teker
• Çizgi Sensörü: Pololu QTR-8A
• 3S 400Mah Mini Lipo Pil
Teknik Özellikleri :
• Giriş Gerilimi: Min 7,2V – Max 13,5V
• Maksimum Çıkış Akımı: 6,4 A (Kanal Başına Anlık)
• Sürekli Verebileceği Akım : 2,4 A (Kanal Başına)
• Maksimum PWM frekansı: 100 kHz
